市售的工業機械手臂的確比自製手臂功能性來的更強,速度更快。
但若您的製程並不需要強大的功能,市售手臂又沒有符合需求的規格,自製手臂可以減少您導入自動化的整體成本。
導入機械手臂所需的成本不光只是初始費用。
藉由自製化,能減低導入後的維護成本。實現刪減整體成本。
目前各種產業的生產現場對機械手臂的需求都在逐漸高漲。
也收到越來越多來自客戶的諮詢,詢問是否可以自製手臂。
東方馬達將公開廠內實際導入的自製手臂,從機構資訊到馬達組成型號全數揭露!
● 導入實績
● 採用實績
● 應用事例
● 業界專訪
從零開始評估自製手臂的簡單四步驟
不知道哪種機構較為適合、或是不知道產品功能是否能夠達到需求?
東方馬達有多種活用事例,在您啟動自動化導入的路途上增添一臂之力!
● 活用案例
不曾使用PLC進行程序控制經驗的機械設計者,也能輕鬆動作。
只要「初期設定」「動作程式編輯」「動作確認」3個步驟,即可輕鬆導入、控制自製手臂的機器人控制器。
1台MRC01 即可解決控制機械手臂所需的計算處理及建立運轉程式和下達指令
若您想要購買整組的機械手臂,歡迎您參考東方馬達的小型機器人OVR。
由αSTEP AZ系列馬達與機械臂所組成的小型工業機器人OVR,可搭配機器人控制器MRC01進行設定、簡單控制的機械手臂。
產品包含3軸~6軸手臂規格,並可以根據用途自由設計機器人。
‧ 重量輕、薄型,重量7.6 kg,高度140 mm
‧ 適用於有空間限制的運用
‧ 最大伸展範圍410 mm,可搬重量3 公斤
‧ 驅動馬達:αSTEP AZ系列(DC電源輸入)
‧ 電動滑台三軸組裝後出貨
‧ 可動範圍300mm×300mm×100mm
‧ 可搬重量2.5 kg
‧ 並聯機構、保持水平狀態,實現組件的穩定運輸
‧ 最大可搬重量 5 kg
‧ 最大展臂範圍(水平)480/680/880 mm
‧ 驅動馬達:αSTEP AZ系列(DC電源輸入)
‧ 小型輕巧,與電動滑台組合可實現水平移動
‧ 本體重量 12.5 kg
‧ 最大伸展範圍(水平)350 mm,可搬重量 1 kg
‧ 驅動馬達:αSTEP AZ系列(DC電源輸入)
‧ 能從各種角度接近工作物
‧ 本體重量12.5 kg
‧ 最大伸展範圍(水平)480 mm,可搬重量1 kg
‧ 驅動馬達:αSTEP AZ系列(DC電源輸入)
‧ 內部機器人的輕鬆介紹與控制
‧ 使用程式設計軟體輕鬆設定
‧ 可調節垂直/水平關節型卡氏坐標型機器人
由於自製手臂是由客戶自行製作,無法提供客戶明確的規格值,類似客戶自組滑台的情況,我們也無法提供具體的規格保證值。不過您可以參考OV整組手臂的規格,其中垂直多關節為±0.05mm,SCARA為±0.03mm。
有提供日本相關企業ORIM VEXTA手臂的CAD檔供客戶參考,詳細資訊可參閱
提供8個IN和8個OUT,無法擴充,但支援EtherNet/IP通訊I/O。
無支援TCP/IP,目前僅支援EtherNet/IP。
只要能使用EtherNet/IP都可以使用。
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